Legenda Asal Usul Desa :
Menurut cerita yang berkembang di kalangan masyarakat dan cerita para orang – orang tua para sesepuh Desa Ngingasrembyong.
Pada masa itu era keemasan Jaman Kerajaan Mojopahit dan masyarakatnya yang masih banyak menganut pengaruh keyakinan Hindu dan Budha, Sepeninggal Raja Hayam wuruk dan Gajah Mada tidak adanya lagi pemimpin mojopahit yang mumpuni, Seiring masuknya perkembangan Islam pengaruh dari munculnya kesultanan Demak yang dipimpin oleh Radan Patah dengan dukungan Walisongo yang dikisahkan mengirimkan paksukan dengan prajurit prajuritnya yang gagah berani untuk menduduki dan menaklukan Mojopahit.
Dari sekian banyak prajurit salah satu dari Prajurit tersebut bernama Ki Rembyong beliau sering singgah di suatu tempat untuk sekedar beristirahat selain untuk beristirahat di tempat tersebut juga tempat tempat berkumpulnya para prajurit, tempat untuk peristirahatan dalam istilah Bahasa Jawanya disebut juga Pesanggrahan (Sanggrahan)
di sekitar pesanggrahan tersebut tumbuh sebuah pohon besar , masyarakat sekitar menyebutnya pohon Ingas konon menurut cerita getah dari pohon ingas amat berbahaya bagi manusia apabila disentuh atau sampai mengenai kulit manusia ,
di tempat tersebut Ki Rembyong beliau biasanya berkumpul dengan ke empat sahabatnya yang juga sama – sama prajurit,hingga suatu ketika Ki Rembyong ini menanti para sahabatnya cukup lama dan tak ada satupun yang muncul,hingga sampai berhari hari Ki Rembyong tetap menunggu dan sabar menanti kedatangan para sahabatnya ,menunggu atau bisa diartikan juga menanti dalam bahasa Jawanya ngenteni (Sidonganti),
Ki Rembyong dengan para sahabatnya ini di gambarkan seperti sosok Pendawa Lima Puntadewa, Bima Arjuna Nakula dan Sadewa yang menurut cerita dalam legenda pewayangan kelima Sosok yang mempunyai karakter,adil bijaksana,sopan,berani,sabar,sopam santun,suka melindungi yang lemah.
Hingga sampai diakhir hayatnya Ki Rembyong tersebut meninggal dan dimakamkan di Desa Sentonorejo Kecamatan Trowulan Kabupaten Mojokerto di Komplek Pemakaman Troloyo terletak pada Peta No14 , disitu tertulis nama MBAH REMBYONG maka secara singkat dari situlah sejarah asal usul nama Desa NGINGASREMBYONG .
